P-dori ´Ù¿î·Îµå½Ã ÁÖÀÇ»çÇ× 1. 6000C »ç¿ë½Ã - ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¸é °£È¤ P6-1(ORG SPD0) °¡ '0'°¡ µÇ´Â ¶§°¡ ÀÖ½¿. ´Ù¿î·Îµå ÈÄ È®Àοä¸Á. 2. 7000 »ç¿ë½Ã - ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¸é °£È¤ P2-31,32 (CW, CCW LIMIT)ÀÌ '0'°¡ µÇ´Â ¶§°¡ ÀÖ½¿. ´Ù¿î·Îµå ÈÄ È®Àοä¸Á.